长安数控机床维修工程部 森精机机床维修MORI SEIKI 东芝机床维修TOSHIBA 北村机床维修KITAMURA、三井机床MITSUI、牧野机床维修MAKINO 亚司达机床维修YASDA

机床维修机床工具机的坐标系统

        机床维修数控机床铣床或MC是依据坐标系统来确定其刀具运动的路径，因此坐标系统对数控机床程序设计极为重要。数控机床工具机各轴的标注，CNS是采用右手直角坐标系统。如图1所示，大姆指表示X轴 ，食指表示Y轴，中指表示Z轴，且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴；另外定义三个旋转轴，绕X轴旋转者称为A轴，绕Y轴旋转者称为B轴，绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看，顺时针回转为正，逆时针回转为负。

　　机床维修数控机床工具机先定义Z轴，以工具机的主轴线为Z轴，再以刀具远离工件的方向为正，故以 立式数控机床铣床为例，主轴向上为"＋Z"方向，向下为 "－Z" 方向，如图3所示。接着定 义X轴，以操作者面向床柱，其刀具沿左右方向移动者为X轴，且规定向右为正方向；最后依右手直角坐标系统决定Y轴，故其刀具沿前后方向移动者为Y轴，向前为正Y方向，向后为负Y方向。以上定义者称为程序坐标系（或称为工件坐标系），其三轴的交点即1－4节所述的程序原点。右侧所示即为程序坐标系。程序设计人员是依据程序坐标系来指述刀具动路，且必须假设工件固定不动，刀具沿着工件轮廓移动加工。 

　　 机床维修标示于数控机床工具机上的坐标轴所形成的坐标系称为机械坐标系，一般数控机床 铣床或MC在机械上会贴上机械坐标系的轴向。机械的移动是根据机械坐标系，因为数控机床铣床 或MC在X、Y轴上实际是工件移动而非刀具移动，所以为了符合程序设计人员假设工件固定不动，其机械坐标系的X、Y轴正、负方向与程序坐标系相反。故程序设计人员指令刀具向程序 坐标系的X轴正方向移动，而实际上是工件向机械坐标系的X轴正方向移动，使两者一致。